Новости 

В продажу поступили:

FPV - оборудование для полета по камере

Набор SmallTim OSD Mini stosd-m

• Комплектация
  • Плата телеметрии
  • Модуль GPS 5Гц
  • Датчик тока 100А
  • Датчик температуры
• Основные характеристики модуля телеметрии
  • Процессор Atmega8 16 МГц, видеосепаратор LM1881, 2 видеоусилителя MAX4090 (вход видеосигнала от камеры, выход на видеопередатчик), встроенный стабилизатор 5В
  • Защита от переполюсовки при подключении всех датчиков и разъема питания
  • Поддерживаемый формат видеосигнала: PAL/NTSC
  • Напряжение питания: 6..15 В
  • Энергопотребление (с датчиками и модулем GPS) : <150мА
  • Габариты платы телеметрии : 45х24х6 мм
  • Масса (без проводов и датчиков, без модуля GPS): 6 гр
  • Масса (с проводами и датчиками, с модулем GPS): 49 гр

• Отображаемые параметры
  • Полетное время
  • Качество/наличие приема RC сигнала с передатчика для PPM приемников
  • Высота по барометрическому датчику: -999..9999м (опционально)
  • Воздушная скорость : 0..350км/ч (опционально)
  • Температура : -45..+165°С
  • Ток: 0..99А
  • Напряжение (3 входа): 0..15В, автоматическое определение наличия подключения батареи
  • Израсходованный заряд батареи: 0..9999мАч
  • Высота по GPS: -999..9999м
  • Скорость относительно земли по GPS: 0..999км/ч
  • Расстояние по земле от точки взлета по GPS: 0..9999м
  • Направление вектора текущей скорости: лента со шкалой "компаса"
  • Направление на точку взлета: -180..180 градусов, лента с маркером "базы"
  • Вариометр (набор/снижение высоты)
  • Количество видимых спутников GPS: 0..12
  • Формат определения положения модулем GPS: NA / 2D / 3D
  • Широта/долгота в строковом виде: 1234.567N/89012.345E

• Настраиваемые параметры
• Выбор привязки шкал скорости и высоты к бародатчикам или GPS (на старте телеметрии)
• Выбор экрана телеметрии - 3 экрана и "вывод выключен" - в полете
• Настройки осуществляются свободным каналом с RC приемника, подключаемым к плате телеметрии.
• Настройки запоминаются и используются при следующих включениях.

• Калибровки
• Автокалибровка датчика тока при подаче на вход ADC7 напряжения +5В (пинцетом на разъем)
• Автоматическое определение формата видеосигнала (PAL/NTSC)
• Автоматическое определение подключения батарей ко входам напряжения

 

Набор SmallTim OSD Mini baro stosd-mb

• Комплектация
  • Плата телеметрии
  • Модуль GPS 5Гц
  • Датчик тока 100А
  • Датчик температуры
  • Бародатчик воздушной скорости
  • Бародатчик высоты
• Основные характеристики модуля телеметрии
  • Процессор Atmega8 16 МГц, видеосепаратор LM1881, 2 видеоусилителя MAX4090 (вход видеосигнала от камеры, выход на видеопередатчик), встроенный стабилизатор 5В
  • Защита от переполюсовки при подключении всех датчиков и разъема питания
  • Поддерживаемый формат видеосигнала: PAL/NTSC
  • Напряжение питания: 6..15 В
  • Энергопотребление (с датчиками и модулем GPS) : <150мА
  • Габариты платы телеметрии : 45х24х6 мм
  • Масса (без проводов и датчиков, без модуля GPS): 6 гр
  • Масса (с проводами и датчиками, с модулем GPS): 49 гр
• Отображаемые параметры
  • Полетное время
  • Качество/наличие приема RC сигнала с передатчика для PPM приемников
  • Высота по барометрическому датчику: -999..9999м (опционально)
  • Воздушная скорость : 0..350км/ч (опционально)
  • Температура : -45..+165°С
  • Ток: 0..99А
  • Напряжение (3 входа): 0..15В, автоматическое определение наличия подключения батареи
  • Израсходованный заряд батареи: 0..9999мАч
  • Высота по GPS: -999..9999м
  • Скорость относительно земли по GPS: 0..999км/ч
  • Расстояние по земле от точки взлета по GPS: 0..9999м
  • Направление вектора текущей скорости: лента со шкалой "компаса"
  • Направление на точку взлета: -180..180 градусов, лента с маркером "базы"
  • Вариометр (набор/снижение высоты)
  • Количество видимых спутников GPS: 0..12
  • Формат определения положения модулем GPS: NA / 2D / 3D
  • Широта/долгота в строковом виде: 1234.567N/89012.345E
• Настраиваемые параметры
  • Выбор привязки шкал скорости и высоты к бародатчикам или GPS (на старте телеметрии)
  • Выбор экрана телеметрии - 3 экрана и "вывод выключен" - в полете
  • Настройки осуществляются свободным каналом с RC приемника, подключаемым к плате телеметрии.
  • Настройки запоминаются и используются при следующих включениях.
• Калибровки
  • Автокалибровка датчика тока при подаче на вход ADC7 напряжения +5В (пинцетом на разъем)
  • Автоматическое определение формата видеосигнала (PAL/NTSC)
  • Автоматическое определение подключения батарей ко входам напряжения

Набор SmallTim Автопилот st-avtop

• Комплектация
  Комплект поставки модуля автопилота включает всё необходимое для установки на модель.
  • Плата автопилота
  • Датчик горизонта X-Y
  • Датчик горизонта Z
  • Модуль GPS 5 Гц
• Основные характеристики модуля автопилота
  • Модуль автопилота основан на процессоре Atmel ATMega90 16 МГц с аппаратной поддержкой USB для связи с ПК, с 2 МБ энергонезависимой памяти для хранения калибровок и настроек модуля автопилота и записей бортового журнала.
  • Встроенные стабилизаторы +5В, +3.3В для питания компонентов модуля
  • Защита от переполюсовки при подключении всех датчиков и разъема питания
  • Напряжение питания: 6..15 В
  • Энергопотребление (с датчиками) : <150мА
  • Габариты : 77х39х11 мм
  • Габариты (при подключении модуля телеметрии): 77х39х11 мм
  • Масса (с сервопроводами): 36 гр

  

• Входы и выходы модуля автопилота
• 6 входных каналов PPM для подключения к RC приемнику
• 6 выходных каналов PPM для подключения к сервомашинкам
• 2 входных канала PPM для управления режимами работы модуля автопилота
• Разъем MINI-USB для связи с ПК
• Разъем SPI для подключения модуля телеметрии
• Разъемы видеовхода и видеовыхода модуля телеметрии
• Разъемы для подключения датчиков горизонта
• Разъемы для подключения дочерних модулей и датчиков:
  • 3 логических входа-выхода
  • 3 аналоговых входа
  • Цифровая шина I2C для подключения до 127 устройств
  • USART выход

• Функции модуля автопилота
  • Модуль автопилота подключается между RC приемником и сервомашинками и контроллером двигателя. В зависимости от текущего режима, модуль передает входные сигналы PPM без изменений либо формирует выходные сигналы для сервомашинок самостоятельно.
  • Автоматическая поддержка ориентации модели по датчикам горизонта
  • Управление моделью в режиме задания ориентации (“fly by wire”)
  • Автономное управление моделью (возврат в точку старта) в режиме автопилота
  • Запись параметров полета в бортовой журнал
  • Обмен данными с ПК при настройке модуля автопилота, при чтении бортового журнала
  • Обновление микропрограмм модуля автопилота и телеметрии
  • Опрос датчиков модуля телеметрии и формирование данных для отображения модулем телеметрии.

• Функции Контрольной Панели
• Контрольная Панель – программный модуль для ПК, обеспечивающий обмен данными между ПК и модулем автопилота.
• Русскоязычный интерфейс
• Логичное и понятное расположение элементов
• Чтение, изменение и сохранение параметров работы модуля автопилота
• Чтение из файла и сохранение настроек в файл
• Чтение из памяти и сохранение настроек в память модуля автопилота
• Обновление микропрограмм модуля автопилота и телеметрии
• Мониторинг данных от модуля автопилота в реальном времени при подключении по USB:
• Данные модуля GPS
• Данные датчиков горизонта
• Данные датчиков телеметрии
• Данные во входных каналах PPM

• Настраиваемые с помощью Контрольной Панели параметры
  Настройки модуля автопилота производятся через ПК с помощью Контрольной Панели и сохраняются в энергонезависимой памяти модуля автопилота
• Настройки датчиков и входов:
  • Калибровки и настройка компаса:
    • Калибровка компаса
    • Магнитное склонение
• Калибровка и настройки RC каналов:
  • Калибровка диапазонов каналов
  • Калибровка команд управления
  • Определение потери RC сигнала:
    • При пропадании PPM в канале – номер канала (Х / любой / не используется)
    • При выходе за калиброванный диапазон – номер канала (Х / любой / не используется)
    • Расширение диапазона калибровки
  • Настройка управляющего канала:
    • 5 положений:
      • Минимум
      • Ниже среднего
      • Среднее
      • Выше среднего
      • Максимум
    • выбор одной из 5 команд для любого положения:
      • Нет команды
      • Переключение экранов телеметрии
      • Принудительное выключение автопилота, стабилизации
      • Включение стабилизации
      • Принудительное включение автопилота
• Программные настройки:
  • Настройки системы стабилизации:
    • Чувствительность по крену
    • Чувствительность по тангажу
    • Упреждение по крену
    • Упреждение по тангажу
    • Коррекция ошибки по тангажу
  • Настройки системы навигации:
    • Чувствительность по курсу
    • Чувствительность по высоте
    • Максимальные допустимые углы крена и тангажа
    • Максимальная допустимая скорость разворота
    • Компенсация запаздывания GPS
    • Целевая высота (по GPS или бародатчику)
    • Метод выхода на целевую высоту
    • Целевой уровень газа
    • Целевая скорость (по GPS или бародатчику)
    • Минимальный уровень газа (защита от сваливания)
    • Форсированный уровень газа (защита от сноса ветром)
    • Время до форсирования газа
    • Радиус запрета форсирования газа
  • Условия автоматического включения автопилота:
    • При потере высоты на расстоянии
    • При высоте больше заданной
    • При расстоянии больше, значение
    • При напряжении 1 меньше, значение
    • При напряжении 2 меньше, значение
    • При напряжении 3 меньше, значение
    • При разряде батареи больше, значение
    • При времени полета больше, значение
    • При потере RC сигнала
  • Условия автоматического выключения автопилота:
    • При расстоянии меньше, значение
    • При времени работы автопилота больше, значение
    • При возвращении RC сигнала
  • Настройки стабилизированного полета
    • Угол тангажа в крайних положениях стика
    • Угол крена в крайних положениях стика
    • Коррекция установки датчика горизонта по тангажу
    • Коррекция установки датчика горизонта по крену
  • Настройки бортового журнала
    • Интервал записи данных в бортовой журнал
• Расширенные настройки
  • Управление гироскопами
    • Выбор канала гироскопа крена
    • Выбор канала гироскопа тангажа
    • Величина PPM1 на выходе канала гироскопа крена
    • Величина PPM2 на выходе канала гироскопа крена
    • Величина PPM1 на выходе канала гироскопа тангажа
    • Величина PPM2 на выходе канала гироскопа тангажа
• Настройки модуля телеметрии
  • Раскладка параметров на экране (4 независимых экрана), визуальный редактор:
    • Наличие на экране, расположение, размер шрифта, наличие пиктограммы, наличие единиц измерения для следующих параметров:
      • Качество/наличие RC сигнала
      • Время полета
      • Строка состояния автопилота
      • Скорость по GPS
      • Шкала скорости по GPS
      • Высота по GPS
      • Шкала высоты по GPS
      • Скорость по бародатчику
      • Шкала скорости по бародатчику
      • Высота по бародатчику
      • Шкала высоты по бародатчику
      • Курс по GPS
      • Курс по компасу
      • Угол на точку старта по GPS
      • Угол на точку старта по компасу
      • Искусственный горизонт
      • Расстояние от точки старта
      • Количество спутников GPS
      • Широта/долгота GPS
      • Температура
      • Ток
      • Расход батареи (число)
      • Расход батареи (индикатор)
      • Напряжение 1
      • Напряжение 2
      • Напряжение 3
      • Вариометр по GPS
      • Вариометр по бародатчику
  • Калибровка датчика тока
  • Настройки мониторинга батарей:
    • Емкость ходовой батареи
    • Использовать побаночный мониторинг
  • Предупреждения на экране телеметрии (мигание):
    • При высоте меньше заданной
    • При расстоянии от точки старта больше, значение
    • При напряжении 1 меньше, значение
    • При напряжении 2 меньше, значение
    • При напряжении 3 меньше, значение
    • При потреблении батареи больше, значение
    • При времени полета больше, значение

SmallTim Трекинг st-trec

Плата электроники SmallTim Трекинг используется в паре с обрудованием SmallTim OSD Mini, или SmallTim Автопилот, может быть установлена на любое поворотное устройство (в том числе на специально разработанную платформу от SmallTim) и позволяет автоматически сопровождать самолет в полете.

Питание от батарей с напряжением от 6 до 15 В.

• Импульсный источник питания для сервоприводов вращения антенны: 5.5В, 3А.
• Отдельный стабилизированный источник питания видеоусилителей и внутренних цепей электроники.
• Активный сплиттер видеосигнала на высококачественных видеоусилителях от Maxim: 1 вход, 3 выхода.
• Звуковая сигнализация:
  • разряда батареи наземной станции.
  • потери/повреждения данных в видеосигнале.
  • нештатной ситуации на борту модели.
• Быстрая и простая настройка с помощью ПК.
• Свободное обновление микропрограмм с помощью ПК.
• Передача данных на ПК через 2 виртуальных COM порта
• чтение, изменение и запись настроек, мониторинг данных телеметрии в реальном времени посредством контрольной Панели
• мониторинг пизиции модели в реальном времени с помощью Google Earth, Ozi Explorer или любой другой программы, работающей с данными GPS в реальном времени
• Порты I2C и UART (TTL) для подключения дополнительного оборудования.

SmallTim Платформа st-plat

Предназначена для установки направленной антенны и ее позиционирования на источник сигнала. Работает совместно с платой SmallTim Трекинг или аналогичной наземной станцией, способной извлекать из принимаемого сигнала данные о местоположении источника сигнала и наводить на него антенну.

Корпус платформы изготовлен методом литья под давлением из высокопрочного материала. Он состоит из четырех деталей. Предполагается установка платформы на стандартный фото-штатив, для чего в нижней его части предусмотрены закладная гайка и направляющее отверстие.

CYS-S0130 13kg Analog Servo S0130

Мощный сервопривод, устанавливается для вращения поворотной платформы в вертикальном плоскости